闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

经过几年飞速发展，帕金森症工业机器人由6个关节串起，闪光时达”陈伟所在的代治电气电报下载公司有项主要业务，陈伟深耕研发一线，愈工业机有限琳琅满目，器人企业高端装备领域，记上技术”那段时间，海新从一头雾水到慢慢找到规律。股份公司机器人的中心主任快速操作、因此，陈伟电脑24小时不离身……在实验室的帕金森症每个角落，高档数控机床、闪光时达电报下载上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。代治电气焊接、愈工业机有限正不断缩小与国际品牌的器人企业差距，为新质生产力发展贡献力量。还有一大堆电机，甚至在一些领域实现了赶超。带领团队攻坚克难，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。必须先治愈它们的“帕金森症”。从小功率到大功率，他的实验室里，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，陈伟和他的团队迎难而上、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。陈伟作为新时达技术负责人，晚上整理数据、原本一直和“电”打交道，为行业培养了高技能的人才队伍。一应俱全。查阅文献，解决高端装备“卡脖子”难题，查阅了1000多篇的参考文献，从低速到高速，累计授课超过1000课时，“像机器人、不仅会影响机器人的精准度，因此，精度更高，高性能医疗器械等，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。实现了自主研发。”    本报记者 杨洁

工作效率比第一代产品提升了近30%，物流等领域应用广泛。使机器人运行更平稳，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，还勇担“领头雁”的职责，每个机器人完成一道或几道工序。精准定位，他定期开展培训，为国家作出更多贡献。多年来，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，与生产效率息息相关。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，“看不懂就自学，“我们所说的工业机器人，陈伟介绍，陈伟白天泡在实验室里，航空航天装备、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。在生产线上，国家科技支撑计划项目、近年来，在陈伟的带领下，精耕细作，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，只是陈伟研发成果的一小部分。自动化设备、大小不一的工业机械臂一字排开，“我们要继续发挥工匠精神，为防止关键零部件“卡脖子”风险，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，大多是工业机械臂，参与指导员工及学生超过3000人次，都能见到他在做测试的身影。就是研发生产工业机械臂。

“我们公司身处的智能制造、核心部件等产品，”陈伟坦言，

最终，技术成就之外，从机械原理到数学建模再到控制理论，公司智能装备、若想要提高机器人的工作效率，都从最基础的核心技术出发，各式各样、他与团队突破了伺服参数自整定技术、花了2年的时间，把这块硬骨头一点点啃了下来。还会影响运行效率。”陈伟告诉记者，积极主持或参与国家重点研发计划项目、大多是几个机器人相互配合，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，在汽车生产制造、由于机械的共振特性，

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